工业机器人按照坐标形式可以分为哪三类?
多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作,对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性,应用范围越来越广。其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种,因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。
机器人按应用领域可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等;按机械结构分类可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节坐标机器人等。
对于大型的,0.2mm左右;小型机器人,0.02mm左右。 2) 定位精度: 定位精度高,示教、编机器人指令很容易。 定位精度差,示教、根据工件编指令很难。
结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。关节型 (1)优点:关节型操作器具有人的手臂的某些特征,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动控制比较复杂。
是不是很好奇,为什么韩国现代会去买波士顿动力,这个做机器人的公司? 因为,全球最开始玩高端机器人的企业是日本的本田和丰田。
世界上第一台水平关节型机器人是1978年日本山梨大学牧野洋发明SCARA(水平关节型机器人人),该机器人具有四个轴和四个运动自由度,(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。
工业机器人按结构分为哪几类?
工业机器人的结构分类主要涉及四种基本类型,它们分别是:1. 直角坐标型机器人:这类机器人以直角坐标系为运动基础,在其三个相互垂直的轴(x、y、z轴)上进行直线运动。由于运动轴彼此独立,它们适合于搬运、装配等任务。
柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面 2 球面坐标机器人:这种机器人像坦克的炮塔一样。
水平多关节机器人在结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂,其自由度可以根据用途选择2到4个,ωωω3是绕着各轴做旋转运动,Z是在垂直方向做上下移动,其动作空间为一圆柱体。
机器人R关节、B关节和Y关节,这三个字母是英文字母的缩写。
咱先来看看波士顿动力在YouTube最近更新的Atlas机器人——一只已经成精,“旋转、跳跃、我闭着眼”的逗比机器人。
就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。
机器人关节运动有什么特性?
关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,有很高的灵活度。关节机器人的特点:1) 有很高的自由度,灵活性,从不同角度不同方位来工作。 2) 速度可达6米/秒,加速度10米/每秒,工作效率高。
水平多关节机器人第一,二,四轴具有转动特性,第三轴具有线性移动特性,并且第三和第四可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态。主要是针对水平面上的工件进行平移,装配等。动作速度非常快。垂直多关节机器人,可以在空间中各个面之间相互转换加工,能适应各种复杂的工况。
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。
AdeptTechnology 据悉,Adept自1983年成立至今,已发展成为一家专业从事工业自动化的高科技生产企业,是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。
水平关节型:这种类型的操作机主要通过在水平面上旋转和移动关节来实现装配操作,其优点是结构简单、灵活性高,适用于装配小型、轻量化的零件。
按用途分类,工业机器人可分为那几类
按用途分类,工业机器人可分为6类,分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。
1、移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。
6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
参考资料来源:百度百科-工业机器人